11月11日，2025年《財(cái)富》中國(guó)500強(qiáng)峰會(huì)隆重舉行，來(lái)自全國(guó)各行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)齊聚，共話(huà)中國(guó)商業(yè)的創(chuàng)新與未來(lái)。因時(shí)機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO蔡穎鵬先生受邀出席，并獲頒2025年《財(cái)富》“中國(guó)40位40歲以下的商界精英”（40U40）獎(jiǎng)項(xiàng)。
《財(cái)富》“中國(guó)40位40歲以下的商界精英”榜單，旨在尋找并表彰當(dāng)下中國(guó)最新、最具活力和影響力的年輕領(lǐng)導(dǎo)者。當(dāng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼，作為最符合新質(zhì)生產(chǎn)力要求要素的典型代表，正迎來(lái)從上游零部件到下游應(yīng)用的全面爆發(fā)時(shí)刻。而蔡穎鵬先生作為一個(gè)85后，帶領(lǐng)著一只年輕的團(tuán)隊(duì)，在10年前開(kāi)始布局，用創(chuàng)新開(kāi)辟出一個(gè)屬于微型伺服電缸和靈巧手的全新領(lǐng)域，用堅(jiān)持打磨技術(shù)和產(chǎn)品，成功走出獨(dú)屬于因時(shí)機(jī)器人的康莊大道。
“巧手”亮相 掌聲質(zhì)疑接踵而來(lái)
在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮中，核心零部件曾是中國(guó)企業(yè)難以言說(shuō)的“阿喀琉斯之踵”，但創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)敏銳的察覺(jué)到巨大的挑戰(zhàn)代表著巨大的機(jī)會(huì)，機(jī)器人發(fā)展的瓶頸在“肌肉”和“巧手”！
基于對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心瓶頸的深刻洞察，因時(shí)機(jī)器人在2016年5月25日成立，而在此之前研發(fā)工作早已悄然進(jìn)行，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)突破了微型直線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)和高性能伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，當(dāng)年第一代微型伺服電缸樣機(jī)便研制成功。緊隨其后，基于微型伺服電缸技術(shù)的初代仿人五指靈巧手也成功問(wèn)世。
從技術(shù)破冰到研發(fā)攻關(guān)，因時(shí)機(jī)器人用四年時(shí)間沉心打磨，成功突破微型化、一體化技術(shù)，將復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)濃縮于方寸之間。將極致緊湊、輕量化且具備工業(yè)品質(zhì)量的微型伺服電缸成功推向市場(chǎng)，并填補(bǔ)市場(chǎng)空白。2020年，基于微型伺服電缸技術(shù)的仿人五指靈巧手突破量產(chǎn)難關(guān)成功上市，作為中國(guó)首款商業(yè)化量產(chǎn)靈巧手，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小物體的精準(zhǔn)抓取，更填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高端靈巧操作領(lǐng)域的商業(yè)化空白。
今天，很多人艷羨因時(shí)機(jī)器人可以在這一波人形浪潮中獲得銷(xiāo)量和成績(jī)，也被很多人問(wèn)“為什么會(huì)在那么早就做靈巧手”。實(shí)際上，這個(gè)問(wèn)題這些年來(lái)被無(wú)數(shù)人問(wèn)過(guò)，只不過(guò)好奇的點(diǎn)從質(zhì)疑“靈巧手有什么用”轉(zhuǎn)向了“怎么想到做靈巧手”。這既是行業(yè)認(rèn)知的變化，從看衰到看好，也是因時(shí)機(jī)器人從“踽踽獨(dú)行者”向“從者甚眾”的來(lái)時(shí)路。
微型伺服電缸和靈巧手的問(wèn)世，不僅證明了團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力，更奠定了因時(shí)機(jī)器人“核心部件驅(qū)動(dòng)整體創(chuàng)新”的發(fā)展路徑。
“電缸”破局，硬核實(shí)力廣泛認(rèn)可
2016年，因時(shí)機(jī)器人首創(chuàng)這種微型一體化線(xiàn)性執(zhí)行器產(chǎn)品，并命名為微型伺服電缸?，F(xiàn)如今，微型伺服電缸也叫“一體化線(xiàn)性關(guān)節(jié)”或者“一體化線(xiàn)性執(zhí)行器”，作為機(jī)器人的核心運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件，它不可或缺，同時(shí)它也是很多高端精密設(shè)備的萬(wàn)能元器件。選擇叫“電缸”其實(shí)也是為了因時(shí)機(jī)器人的第一段商業(yè)化應(yīng)用鋪路。
微型伺服電缸內(nèi)部有高性能空心杯電機(jī)、高精密減速器、絲杠、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，在保證更小體積的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化，具有體積小、精度高、負(fù)載大等技術(shù)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)行程范圍內(nèi)任意位置精確伺服控制?？梢哉f(shuō)，仿人五指靈巧手獲得的巨大成功，微型伺服電缸功不可沒(méi)。過(guò)去，靈巧手一直被稱(chēng)為機(jī)器人中的“百達(dá)翡麗”，在極為有限的手掌空間內(nèi)要布置驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、控制等諸多零部件，這對(duì)性能、成本和穩(wěn)定性都是極大的挑戰(zhàn)。同時(shí)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)過(guò)于精密且復(fù)雜，靈巧手研發(fā)的多，能商業(yè)化能量產(chǎn)的鳳毛麟角。微型伺服電缸的出現(xiàn)完美解決了靈巧手結(jié)構(gòu)復(fù)雜難制造的問(wèn)題，模塊化的設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了內(nèi)部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，既提升了裝配的效率同時(shí)穩(wěn)定性也大幅提高，對(duì)售后維護(hù)也極為友好。過(guò)去百萬(wàn)一只的靈巧手如今只需要幾萬(wàn)塊就可以，靠的就是微型伺服電缸在其他行業(yè)的批量應(yīng)用降低了制造成本。
除了機(jī)器人和靈巧手，微型伺服電缸還能用在哪里？工業(yè)，所有需要高精度線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)執(zhí)行控制的地方都能用上它。電缸是工業(yè)自動(dòng)化很常見(jiàn)的設(shè)備，恰巧結(jié)構(gòu)和因時(shí)研發(fā)出的“線(xiàn)性執(zhí)行器”很類(lèi)似，為了更好的往工業(yè)領(lǐng)域推廣產(chǎn)品，最終有了“微型伺服電缸”這個(gè)名字，微型是特色，伺服是能力。而最終微型伺服電缸也不負(fù)眾望的深入新能源、半導(dǎo)體及3C電子等行業(yè)，助力眾多設(shè)備、工藝實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化。
如今，微型伺服電缸的年產(chǎn)能將要達(dá)到十萬(wàn)臺(tái)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、新能源、半導(dǎo)體、3C電子及生物醫(yī)療等領(lǐng)域。
雙輪驅(qū)動(dòng)，打造新質(zhì)生產(chǎn)力核心引擎
2020年是因時(shí)機(jī)器人的“商業(yè)化元年”，產(chǎn)品與技術(shù)開(kāi)始在各行各業(yè)全面開(kāi)花。中國(guó)首款商業(yè)化量產(chǎn)靈巧手正式上市，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)到商品的跨越。10、16、30、50mm等不同行程的微型伺服電缸逐一面世，精準(zhǔn)切入醫(yī)美設(shè)備等高端市場(chǎng)。得益于微型伺服電缸下游應(yīng)用廣泛，客戶(hù)數(shù)量迅速突破500家，2021年，因時(shí)機(jī)器人不僅收獲首筆百萬(wàn)級(jí)訂單，微型伺服電缸累計(jì)銷(xiāo)量破萬(wàn)臺(tái)，標(biāo)志著規(guī)?；瘧?yīng)用時(shí)代的到來(lái)。隨著A輪、B輪融資的順利完成，公司積極布局，成立蘇州、深圳子公司，構(gòu)建了覆蓋全國(guó)的研發(fā)、生產(chǎn)與服務(wù)體系。
2022年末，特斯拉宣布造人形機(jī)器人，不僅靈巧手技術(shù)路線(xiàn)與因時(shí)高度重合，就連發(fā)布會(huì)上重點(diǎn)展示的“linear actuator”也與微型伺服電缸的技術(shù)方案非常相似?？赐晏厮估?ldquo;AI DAY”整場(chǎng)發(fā)布會(huì)，因時(shí)機(jī)器人知道靈巧手的機(jī)遇來(lái)了。隨后的23年、24年，中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，因時(shí)機(jī)器人憑借前瞻布局，迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。
2023年，因時(shí)機(jī)器人仿人五指靈巧手銷(xiāo)量翻番；新能源行業(yè)也全面開(kāi)花，銷(xiāo)量不斷攀升。
2024年，仿人五指靈巧手交付數(shù)量近2000臺(tái)；微型伺服電缸工業(yè)領(lǐng)域解決方案進(jìn)入批量復(fù)制階段；海外業(yè)務(wù)量較23年暴增20倍；兩款核心產(chǎn)品分別參與2項(xiàng)工信部揭榜掛帥項(xiàng)目；因時(shí)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電缸和靈巧手業(yè)務(wù)的雙輪驅(qū)動(dòng)。
2025年僅剩不到2個(gè)月，仿人五指靈巧手銷(xiāo)量已近萬(wàn)臺(tái)，不僅服務(wù)宇樹(shù)、智元、銀河通用等眾多中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)，產(chǎn)品還批量出口海外眾多知名機(jī)器人公司，確立了在全球范圍內(nèi)的領(lǐng)先地位。生產(chǎn)線(xiàn)、組裝線(xiàn)持續(xù)擴(kuò)充，微型伺服電缸全年產(chǎn)能達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，為大規(guī)模應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。10月，近7000㎡北京總部投入運(yùn)營(yíng)+入選國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，展現(xiàn)出因時(shí)機(jī)器人邁向產(chǎn)業(yè)龍頭的強(qiáng)大信心與實(shí)力。
未來(lái)展望：構(gòu)建智能時(shí)代的核心部件生態(tài)
展望未來(lái)，因時(shí)機(jī)器人已繪制出清晰的藍(lán)圖。深化“雙輪驅(qū)動(dòng)”戰(zhàn)略-持續(xù)優(yōu)化微型伺服電缸與靈巧手的性能與成本，鞏固在工業(yè)自動(dòng)化與人形機(jī)器人領(lǐng)域的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。拓展全球市場(chǎng)，建立更完善的國(guó)際銷(xiāo)售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，使“因時(shí)制造”成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中高品質(zhì)的代名詞。賦能千行百業(yè)，將精密直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)解決方案，深入應(yīng)用于新能源、半導(dǎo)體、生物醫(yī)療、航空航天等更多高端制造領(lǐng)域，成為推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的核心力量。
十載耕耘，從實(shí)驗(yàn)室的樣機(jī)到服務(wù)全球的明星產(chǎn)品，因時(shí)機(jī)器人以其硬核技術(shù)，書(shū)寫(xiě)了一段從打破壟斷到引領(lǐng)創(chuàng)新的非凡歷程。
結(jié)語(yǔ)
從一只精密的“手”，到一條自動(dòng)化的“線(xiàn)”，再到賦能整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，因時(shí)機(jī)器人用十年時(shí)間，走通了一條從技術(shù)自立到商業(yè)成功的典范之路。因時(shí)機(jī)器人的成長(zhǎng)史，不僅是一家企業(yè)的奮斗史，更是中國(guó)核心零部件產(chǎn)業(yè)崛起、助力中國(guó)智能制造邁向全球高地的縮影。
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