2025年11月21日，博雷頓科技股份公司（01333.HK）在武漢工廠舉行"重塑礦境，智啟未來"無人駕駛專用電動礦卡發(fā)布會，隆重推出全新一代無駕駛室純電動無人駕駛專用礦卡——博雷頓9M145E，并同步發(fā)布智慧礦山系統(tǒng)及全天候天眼系統(tǒng)，標志著礦山運輸正式從“以人為中心”邁入“以機器為中心”的全新時代。這款車型并非傳統(tǒng)礦卡的簡單升級，而是從底層架構徹底重構的“工業(yè)機器人”。
（圖片來源：博雷頓）
在這一里程碑產(chǎn)品背后，睿創(chuàng)微納以其車載紅外熱成像與4D毫米波成像雷達多維感知，深度集成于博雷頓的全天候天眼系統(tǒng)之中，成為賦能這款礦卡應對極端礦山環(huán)境的“智慧之眼”，為其從“能無人”到“為無人而生”的關鍵跨越提供了堅實的感知基石。
01極限挑戰(zhàn)：感知技術的必然進化
礦山環(huán)境是對感知系統(tǒng)的終極試煉場。濃密揚塵吞噬光線，使可見光攝像頭在關鍵時刻性能驟降；劇烈的溫度波動與持續(xù)振動，挑戰(zhàn)著傳感器的穩(wěn)定壽命；復雜的地形起伏與狹窄通道，則對感知精度提出了近乎苛刻的要求。
（圖片來源：博雷頓）
在此類極端環(huán)境中，傳統(tǒng)單一傳感器已顯力不從心。激光雷達點云在粉塵中嚴重衰減，傳統(tǒng)毫米波雷達難以精準識別靜止的小型障礙物。博雷頓9M145E原生無人駕駛純電礦卡作為一款旨在徹底重塑礦山運輸方式的機器人，其底層邏輯要求感知系統(tǒng)必須突破這些桎梏，實現(xiàn)全天候、高可靠、全時域的穩(wěn)定感知。這正是睿創(chuàng)微納紅外熱成像+4D成像雷達多維感知方案的價值原點。
02多維合一：融入天眼系統(tǒng)的立體感知
面對礦山極端環(huán)境，睿創(chuàng)微納為博雷頓9M145E原生無人駕駛純電礦卡提供的紅外熱成像與4D成像雷達，與其他傳感器協(xié)同，構成了“多維合一”的感知體系。這些不同的感知數(shù)據(jù)在博雷頓全天候天眼系統(tǒng)中深度融合，拼出了一張全天候、高可靠的環(huán)境全景圖。
（圖片來源：博雷頓）
紅外熱成像：穿透塵霧與暗夜的“透視之眼”
睿創(chuàng)微納的IR Pilot 640紅外車輔攝像頭，憑借120°×92°視場角和-40℃~80℃的寬溫工作能力，精準適配礦卡的極端工況。它在濃密揚塵、完全無光的夜間環(huán)境下，能夠依據(jù)物體熱輻射特征，實時輸出清晰路況圖像，有效感知車輛、行人、動物及障礙物，為無人駕駛系統(tǒng)提供了不可或缺的視覺感知，顯著降低了低照度環(huán)境下的作業(yè)風險。
4D成像雷達：全天候精準測距的“空間測繪師”
睿創(chuàng)微納的RA223F 4D毫米波成像雷達則從另一個維度提供了保障。它能夠穩(wěn)定輸出目標的距離、速度、方位角與高度信息，構建高分辨率點云。其采用的TDMA+DDMA+距離超分辨的混合波形體制與AI增強算法，顯著提升了對強弱目標分辨、縱向前前車、橫向“鬼探頭”、多徑虛假等復雜場景的探測能力。更重要的是，4D毫米波特有的強穿透能力，使其在雨、霧、沙塵等惡劣天氣下依然保持穩(wěn)定探測，有效彌補了其他傳感器在極端天氣下的感知盲區(qū)。
博雷頓全天候天眼系統(tǒng)（圖片來源：博雷頓）
這兩種技術并非簡單疊加，而是通過全天候天眼系統(tǒng)實現(xiàn)了深度協(xié)同與數(shù)據(jù)融合：紅外熱成像負責捕捉視覺特征，4D成像雷達解析空間關系，共同構建了礦山環(huán)境下的立體感知防線，使感知系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)更全面、更直接地服務于車輛的決策與控制。
03協(xié)同革新：賦能無人駕駛新結構
博雷頓9M145E原生無人駕駛純電礦卡的革命性在于其徹底擺脫了人類駕駛習慣的限制，這要求感知系統(tǒng)必須與整車新架構深度協(xié)同。睿創(chuàng)微納的雙重感知方案，完美契合了這一“為無人而生”的設計理念：
（圖片來源：博雷頓）
與E2E智駕系統(tǒng)無縫對接：感知數(shù)據(jù)通過全天候天眼系統(tǒng)，與博雷頓自研的端到端智駕系統(tǒng)形成閉環(huán)，為路徑規(guī)劃與智能避障提供最全面的環(huán)境認知。
系統(tǒng)級可靠性驗證：在新疆、內(nèi)蒙古等礦區(qū)的長期驗證中，該感知系統(tǒng)證明了其在極端工況下的穩(wěn)定表現(xiàn)，讓9M145E礦卡的每一處決策都源自真實礦區(qū)的數(shù)據(jù)沉淀。
賦能系統(tǒng)化協(xié)同：可靠的感知是“智慧礦山系統(tǒng)”實現(xiàn)“裝-運-排”數(shù)據(jù)化協(xié)同的基礎，推動礦山從“經(jīng)驗調(diào)度”轉向“算法調(diào)度”。
04全棧自研：構筑感知技術護城河
睿創(chuàng)微納能夠為這一里程碑產(chǎn)品提供關鍵支撐，源于其從芯片到系統(tǒng)的全鏈路自主研發(fā)能力。在紅外領域，公司自主掌握從“芯片-整機-算法”的完整技術鏈；在4D毫米波成像雷達領域，通過自研芯片、算法到系統(tǒng)架構，實現(xiàn)了核心技術的完全自主可控。
這種芯片級的技術根基，不僅確保了產(chǎn)品在性能與可靠性上的持續(xù)優(yōu)化，更賦予了其快速響應場景需求的敏捷性。基于與博雷頓的深度合作，睿創(chuàng)微納能夠根據(jù)礦山實際運營反饋，快速迭代產(chǎn)品，確保了技術方案與前沿應用的同頻共振。
05 感知點亮礦境，科技守護安全
博雷頓9M145E原生無人駕駛純電礦卡的發(fā)布，標志著礦山運輸正式進入了以“機器”為中心的新時代。在這一歷史性跨越中，可靠的全天候感知能力是實現(xiàn)智能化與安全化的關鍵基石。
（圖片來源：博雷頓）
睿創(chuàng)微納憑借車載紅外+4D成像雷達的多維感知方案，為無人礦卡賦予了應對極限環(huán)境的感知能力，助力博雷頓實現(xiàn)了從單點技術突破到系統(tǒng)化創(chuàng)新的升華。當無人駕駛礦卡在深邃礦區(qū)中穩(wěn)健行駛，我們看到的不僅是效率的提升，更是科技對生命的尊重與保障。隨著這套“中國方案”在全球礦區(qū)的落地，它正成為推動全球礦山走向綠色、安全與智能的關鍵力量。
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