12月4日至6日，中央廣播電視總臺（CMG）大灣區(qū)機器人互動展演于深圳龍崗“全國首家機器人劇場”盛大啟幕。
在劇場的藝術大師舞臺，鰭源水下機器人化身“水下舞者”，與來自宇樹科技、高擎機電的機器人同臺演繹開場秀《山海樂章》，為觀眾帶來了一場史無前例的視聽盛宴。
鰭源參演開場秀《山海樂章》
這是水下機器人行業(yè)首次登上國家級官方表演舞臺，也是硬核科技與人文藝術的交融共生—— 水下機器人不再是冰冷的工業(yè)設備，而是能傳遞美感、玩轉想象力的舞臺創(chuàng)作者。
開場首秀：水下機器人首登國家級官方表演舞臺
隨著人形機器人越來越多地作為“人氣表演嘉賓” 出現(xiàn)在大眾舞臺，水下機器人這樣的“文藝界新面孔”也逐漸來到聚光燈下。
當開場秀《山海樂章》的旋律響起，舞臺中央的玻璃水池瞬間被光影點亮：鰭源水下機器人靈動起舞，隨著節(jié)拍完成 360° 旋轉、定點懸停、平移滑翔等一系列高難度動作，用舞姿劃出柔和光軌，與臺上機器人和人類舞者的表演遙相呼應，營造出美輪美奐的朦朧意境。
現(xiàn)場觀眾紛紛舉手機抓拍，央視鏡頭更是多次給到水下特寫 —— 機器人在水中懸停時紋絲不動，轉身時流暢無卡頓，哪怕水流輕微波動，也能實時調(diào)整姿態(tài)保持同步。
央視直播中的鰭源水下機器人
誰能想到，這臺在舞臺上驚艷全場的水下機器人，日常工作竟是負責海上油氣導管架平臺和水利大壩等水下檢測作業(yè)任務。原來海洋科技，也能有如此浪漫的藝術表達。
幕后揭秘：水下機器人“跳舞”背后的硬核技術
水下環(huán)境比陸地復雜得多，機器人表演要克服諸多難題。鰭源水下機器人憑借多年實戰(zhàn)沉淀的核心技術，將光影+運動相結合，演繹水下舞姿，保障舞臺效果完美呈現(xiàn)。
表演難點 1：水下阻力大，動作要跟緊節(jié)奏
水的密度約是空氣的 800 倍，阻力極大，鰭源水下機器人既要精準完成規(guī)定動作，又要嚴絲合縫匹配音樂節(jié)奏，不能有絲毫卡頓或超速。
鰭源水下機器人采用流線型仿生機身設計，最大程度降低水流阻力，使舞姿流暢利落；搭載專利六矢量大功率電機布局，可在水下 360° 靈活運動、輕盈穿梭；自研動力調(diào)節(jié)算法，結合實時姿態(tài)感知技術，使水下機器人實現(xiàn) “指哪打哪” 的精準操控，既能平穩(wěn)完成慢動作，也能快速響應節(jié)奏變化，精準匹配《山海樂章》的藝術旋律。
鰭源水下機器人跟隨音樂旋律 360° 運動
表演難點 2：水流易波動，需保持姿態(tài)穩(wěn)定
表演中，機器人需長時間定點懸停，且轉身時不能偏移，否則會脫離舞臺核心區(qū)域。
鰭源水下機器人在動態(tài)水流中可自適應抗流，實現(xiàn)厘米級精準懸停，即使用力拉扯纜繩模擬強水流沖擊，依然穩(wěn)如泰山。這一能力主要取決于三大核心技術：
● 聲吶感知：自研 Q-DVL 抗流懸停增穩(wěn)模塊，通過向水底發(fā)射聲波并分析回波（多普勒效應），精準測量機器人相對水底的三維運動速度與距離；
● 算法決策：自研智能水下抗流算法，基于深度學習模型，實時處理多路傳感器數(shù)據(jù)，快速判斷水流沖擊的方向與強度，自動計算出抵消水流、保持穩(wěn)定的最優(yōu)動力分配方案；
● 控制執(zhí)行：六自由度矢量推進系統(tǒng)下達指令，六個方向的矢量推進器精準響應并執(zhí)行，迅速調(diào)整機器人姿態(tài)與位置，精準抵御多方向水流沖擊，最終實現(xiàn)穩(wěn)定懸停與復雜運動軌跡的精準控制。
這套技術原用于應對深海復雜水流，保障檢測作業(yè)穩(wěn)定，如今在舞臺上同樣發(fā)揮了關鍵作用。
鰭源水下機器人保持定點懸停
這些能力不僅讓鰭源水下機器人在舞臺上從容應對每一個高難度動作，更充分驗證了其在復雜海洋環(huán)境下 “高精度控制、高穩(wěn)定運行” 的核心產(chǎn)品特質(zhì)，為 “科技 + 藝術” 的跨界融合打開了更多想象空間。
從幕后到臺前：央視偏愛背后，鰭源如何重塑水下影視
從《萬物聲動》紀錄片里靈動捕捉水下生物姿態(tài)，到水下文物考古中的精準取景，再到納木錯湖 - 10℃極寒環(huán)境下穩(wěn)定完成科考拍攝……作為央視多次選用的水下拍攝裝備，鰭源水下機器人早已是官方蓋章的資深“潛拍師”。
不止服務于央視的專業(yè)需求，鰭源更與索尼聯(lián)合打造影視級方案，破解傳統(tǒng)水下拍攝 “溝通滯后、構圖漂移、極端環(huán)境難應對” 等行業(yè)痛點。其自主研發(fā)的全球首臺電影級水下機器人被中國電影博物館收藏，獲奧斯卡最佳攝影鮑德熹評價 ——“推動中國電影水下拍攝邁入新里程碑”。
而此次參演央視開場秀，意味著鰭源從幕后的水下攝影師升級成臺前的表演嘉賓，這不僅是合作形式的突破，更證明了其技術的通用性 —— 既能滿足高難度拍攝需求，也能以靈動姿態(tài)融入藝術表演，讓更多人看到水下科技的多元可能。
鰭源科技：全球領先的 AI 水下機器人
舞臺上的酷炫表演，只是鰭源水下機器人技術實力的 “冰山一角”。
作為全球領先的水下人工智能解決方案提供商、國家級專精特新 “小巨人”，鰭源的核心價值，是用技術承接人力做不了、做不好、風險極高的水下任務，讓人類遠離危險，讓作業(yè)突破極限。
針對海上油氣導管架平臺狹窄空間難檢測、強流難穩(wěn)定、運維成本高等痛點，以 350 米潛深 + 自動抗流懸停能力，替代潛水員完成水下導管架巡檢、測量、NDT 無損檢測、水下定位及金屬測厚工作，將 3 天工期壓縮至 4 小時，規(guī)避高壓、暗流等安全風險，實現(xiàn)高效降本。曾在臺風天前后應急響應，依托輕量化設計實現(xiàn)直升機便捷運輸，既節(jié)省運輸成本，又顯著提升響應時效。
鰭源輕量化海工級水下機器人作業(yè)部署畫面
針對水利水電如壩體裂縫難精準捕捉、人員下水風險高等痛點，憑毫米級測量精度 + 4K 超高清監(jiān)測，精準識別管道裂縫、結構損傷，同步完成壩體水下地形測繪與結構三維數(shù)字化建模，為設施運維修復提供精準空間數(shù)據(jù)，覆蓋狹域全域，無需人員下水完成全流程巡檢，保障設施安全；
相關水利設施結構檢測第一視角畫面
針對在應急救援時渾濁水域監(jiān)測難、響應速度慢等痛點，靠 3-5 分鐘快速部署 + 3.0 節(jié)航速，搭配 AI 過濾算法與 2D 成像聲吶，突破渾濁水域干擾，快速水下精準定位落水人員、失事車輛，搶占生命救援黃金時間；
鰭源參與美國阿拉斯加救援行動
針對水下影視運鏡不穩(wěn)、動態(tài)跟拍難度大等痛點，以厘米級精準懸停 + 絲滑運鏡控制，搭載主流電影機 / 單反設備，配合岸上實時圖傳，實現(xiàn)動態(tài)跟拍與光影協(xié)同，打造沉浸式水下影像體驗，革新影視拍攝模式。
鰭源水下影視拍攝畫面
從深海工業(yè)作業(yè)到舞臺藝術表演，鰭源用技術證明：水下機器人不僅是高效的生產(chǎn)力工具，更能承載多元場景的創(chuàng)新需求，讓水下科技走進更多人的視野。
在此基礎上，鰭源正在憑借全球領先的智能化水下測量、測繪、地形掃描、數(shù)字化建模、自主導航等核心功能，推動輕量化水下機器人從 “觀察級” 轉變?yōu)檎嬲闹悄苋蝿者\維平臺，引領行業(yè)技術升級。
截至目前，鰭源科技已積累 200 + 全球專利，服務 10000 + 全球客戶，業(yè)務覆蓋 130 + 國家和地區(qū)，在泛民用行業(yè)多樣化市場中，持續(xù)為客戶提供水下 0-500 米的生產(chǎn)力工具及系統(tǒng)解決方案，用實力夯實技術落地的根基。
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